التروس الداخلية والحلقات المسننة هما الأبطال الصامتون لمنظومات الدفع المدمجة عالية العزم. فعلى عكس التروس المستقيمة الخارجية التي تُشابك وأسنانها متجهة إلى الخارج، فإن الترس الداخلي يحمل أسنانه مقطوعة على الجانب الداخلي من حلقة أو أسطوانة، ويشابك مع ترس أصغر خارجي في ترتيب الشمس والكواكب. هذا الشكل الهندسي يحزّم قدرة أكبر في حيز أصغر من أي مرور متوازي المحاور، ولهذا تعتمد صناديق التروس الكوكبية على حلقة مسننة لكل نسبة تخفيض تتجاوز نحو ثلاثة إلى واحد. والمشتري لا يجب أن يرى في الحلقة مجرد بند إضافي في قائمة المواد، بل هو العنصر الذي يحدد كثافة العزم وميزانية الرجيع وخطر الانحراف بعد المعالجة الحرارية لمخفض السرعة بأكمله. وإذا اختيرت الحلقة بشكل خاطئ، فلن تنقذ الدقة العالية للشمس أو الكواكب الضجيج ولا الكفاءة ولا العمر الافتراضي.
تتألف مجموعة التروس الكوكبية، أو الحركة التفاضلية، من ثلاثة عناصر متحدة المركز: ترس مركزي شمسي، وعدة تروس كوكبية تحملها حاملة كواكب دوارة، وحلقة خارجية أسنانها الداخلية تشتغل مع كل كوكب في آن واحد. تدور الكواكب حول الشمس بينما تدور حول محاورها الخاصة، فتقسم عزم الدخل على ثلاث نقاط تماس أو أربع أو خمس في الوقت نفسه. ولأن الحِمل موزع، تنقل المرحلة الكوكبية عزمًا يزيد عدة أضعاف عما تنقله مرحلة ترس مستقيمة واحدة بنفس القطر الظاهري، كما تتبادل ردود الأفعال الشعاعية على المحاور المركزية فتُلغي معظمها، مما يصغّر المحامل وحجم الهيكل. تعتمد نسبة التخفيض على أي عنصر يُثبَّت، وأي عنصر يُدفع، وأي عنصر يصبح خرجًا. فعند تثبيت الحلقة وجعل الشمس دخلًا، تصبح حاملة الكواكب هي الخرج، وتكون النسبة واحدًا زائد عدد أسنان الحلقة مقسومًا على عدد أسنان الشمس. وإذا ثبتت الحاملة ودُفعت الحلقة عُكست النسبة، أما تثبيت أي عنصرين معًا فيحوّل المجموعة إلى وصلة صلبة بلا تخفيض. هذه المرونة ذات العناصر الثلاثة هي سبب ظهور التروس الكوكبية في ناقلات الحركة الأوتوماتيكية ودفعات العجلات والمركبات المجنزرة، حيث يلزم نطاق سرعات متعدد داخل هيكل واحد مدمج. أسنان الحلقة الداخلية في حالة تماس دائم مع عدة كواكب في وقت واحد، لذا فإن دقة الخطوة والتركيز والارتداد تحدد مباشرة نعومة توزيع العزم ومستوى ضجيج المرحلة. إن الحلقة التي تدور بشكل غير متراكز تُثقل أحد الكواكب دون سواه، فتهدر تحديدًا ميزة توزيع الحِمل التي وُجد التصميم الكوكبي من أجلها.
إن قطع الأسنان على الجانب الداخلي من حلقة هو مشكلة مختلفة عن التفريز الخارجي، وتهيمن ثلاث طرق على هذا المجال. يستخدم التشكيل بترس أداةً على شكل ترس صغير تتردد داخل التجويف فتُولّد سنًا بعد سن مع تصحيحات حدية مضبوطة، وهو الخيار الافتراضي للكميات المتوسطة والدقة الجيدة والقطع التي سبق تشغيل تجويفها أو فلنجتها أو وجه تثبيتها. يصلح التشكيل لحلقات من أي قطر تقريبًا ويستطيع عمل مسافات إزاحة وتخفيضات لا تصلها طرق أخرى، لكنه يزيل المادة ضربةً بعد ضربة، فيطول الزمن الدوري مع زيادة عدد الأسنان والقطر. أما التثقيب بالسحب فيدفع أداة متعددة الأسنان عبر الحلقة في ضربة واحدة، فينتج أزمنة دورية قصيرة جدًا لتروس داخلية بسيطة المقطع في الإنتاج الضخم، لكن كلفة الأداة واشتراط التجويف المار تجعلانه غير اقتصادي للدفعات القصيرة أو الأقطار الكبيرة أو الأشكال المعقدة. أما التفريغ بالسلك فينحت ملف السن بسلك مشحون بلا قوى قطع إطلاقًا، فيعالج المواد المقسّاة والحلقات الرقيقة دون انحراف؛ وهو بطيء ومكلف لكل قطعة، لكنه الخيار الصحيح للدفعات القليلة عالية الدقة وللنماذج الأولية وأعمال الإصلاح حيث لا يبرر عمل أداة سحب خاصة. ويتبع مقايضة الدقة والتكلفة نمطًا واضحًا: التشكيل يعطي الدرجة سبعًا إلى تسع وفق ISO على قطعة إنتاج عادية، والسحب يحافظ على الدرجة ثمانٍ إلى تسع في الإنتاج الضخم، والتفريغ بالسلك يصل إلى الدرجة خمس أو ست على مادة مقسّاة لكن بجزء صغير من الإنتاجية. ينبغي للمشتري أن يطابق العملية مع الكمية السنوية ومع درجة الدقة المطلوبة، بدلًا من اعتماد الطريقة التي يتقنها الورشة افتراضًا.
تعيش الحلقات المسننة الداخلية في قلب تشارك العزم بالمرحلة الكوكبية، لذا تحتاج أسنانها إلى سطح صلب مقاوم للتآكل مع قلب متين تحته. ولا يزال الكربنة ثم التبريد السريع الطريق الأكثر شيوعًا للحلقات الثقيلة، فينتج طبقة مقسّاة بسمك نحو ملليمتر على فولاذات سبائكية مثل 20CrMnTi أو 18CrNiMo7-6. التحدي الحقيقي هو الانحراف: فالحلقات الرقيقة قد تصبح بيضاوية أو تتواء أثناء التبريد، ولأن الأسنان في الداخل يصبح الطحن الأسطواني التقليدي بعد المعالجة الحرارية عسيرًا ومكلفًا على الجوانب نفسها. أما التقسية السطحية بالحث فتُموضع الحرارة في تجاويف الأسنان، فتقلل الانحراف مقارنة بالكربنة الشاملة وتناسب الحلقات الكبيرة التي يصعب تقسيتها في الفرن. والتطعيم بالنيتروجين يعمل في درجات حرارة أقل وينتج تغيرًا في الأبعاد يكاد يُذكر، ولهذا يُفضَّل للحلقات الدقيقة والدفعات الصغيرة والقطع التي يجب أن تبقى قريبة من الشكل النهائي بعد المعالجة؛ والمقايضة هي طبقة أضحل وسعة تحمل تماس أقل، لذا تناسب الحلقات المنيترة خدمات أخف أو مراحل أهدأ وأقل عزمًا. يضبط المصممون الانحراف بتثبيت الحلقة على مندريل أثناء التبريد، وباستخدام التقسية على المكبس للحلقات الحرجة، وبترك فائض طحن صغير على الثقوب والوجوه لتستطيع التشطيب بعد المعالجة الحرارية استعادة أسطح المرجع. وعادة ما تترك الجوانب الداخلية على حالتها التشكيلية بعد المعالجة الحرارية، ما لم يقتضِ الضجيج أو الدقة عملية تشطيب مثل الجلخ أو الحَوَاف من الجانب الداخلي للحلقة، لأن جلخ داخل الحلقة أبطأ وأغلى من تشطيب ترس خارجي.
إن الجمع بين كثافة عالية للعزم ومحاذاة متحدة المحور بين الدخل والخرج هو ما يجعل صناديق التروس الكوكبية الخيار الافتراضي حيث يكون الفضاء والوزن مقيَّدين. فمعدات الإنشاء تستخدم دفعات العجلات المجنزرة والدفعات الكوكبية في النهاية الحركية، لأن هيكلًا مدمجًا واحدًا يمكن أن يضاعف عزم المحرك عدة مرات مع إبقاء العجلات قريبة من هيكل الجنزير. أما دافعات ريش واتجاه توربينات الرياح فتعتمد على مخفضات كوكبية متعددة المراحل تحافظ على الموضع تحت أحمال العواصف المتقلبة، حيث يهم الرجيع والصلابة الالتوائية بقدر الكفاءة الخالصة، وتعني الحلقة المعطلة مهمة صيانة هوائية مكلفة. وتستخدم الروبوتات الصناعية مخفضات كوكبية دقيقة عند المفاصل، حيث يتفوق الرجيع المنخفض والتكرار والهدوء على الكفاءة المطلقة. وتستخدم محاور قيادة الشاحنات والحافلات محاور عجلات كوكبية لتقاسم العزم على مشابك تروس متعددة، فيقل الحمل الفردي لكل سن ويسمح بأنبوب محور أصغر وأخف من تصميم التخفيض المفرد. كما تعتمد التعدين الثقيل والدفعات البحرية ودفع السكك الحديدية على الهندسة نفسها لأنها تقدم أعلى عزم لكل وحدة حجم بين كل ترتيبات التروس الممكن تصنيعها عمليًا. في كل هذه القطاعات، غالبًا ما تحدد الحلقة الغلاف المادي للمخفض بأكمله: في قطرها الخارجي يصبح قطر الهيكل، ودائرة مساميرها أو واجهتها المسننة تصبح الوصلة الميكانيكية مع الآلة. أما مشتري OEM، فغالبًا ما تكون الحلقة أطول القطع المخصصة مهلةً في المخفض، لأن ثقبها وفلنجتها وأسنانها الداخلية يجب أن تتطابق مع الهيكل والحاملة ضمن تفاوتات تراكز ضيقة، ولأن المعالجة الحرارية للحلقات الكبيرة طابورها طويل في أغلب الورش.
عند شراء حلقة داخلية مخصصة، زوّد المورّد بالبيانات التي تحرك فعلًا عرض السعر. فالوحدة وعدد الأسنان يحددان الهندسة ويجب أن يتطابقا مع الشمس والبينيونات الكوكبية على مسافة المركز التصميمية. ودرجة الدقة المطلوبة، معبّرًا عنها كفئة ISO 1328 أو DIN 3961، تقرر ما إذا كان التشكيل كافيًا بمفرده أم يلزم الجلخ أو الحوافة أو التفريغ بالسلك. أما مواصفة المادة والمعالجة الحرارية فيجب أن تسمّي كلًا من درجة الفولاذ وعمق الطبقة ونطاق الصلابة وحدود الانحراف على الثقب ووجه التثبيت. وأخيرًا صف بيئة التجميع: هل الحلقة مثبتة بمسامير على هيكل، أم مركبة بمحاور مسننة على حاملة، وما الرجيع والارتداد الذي يجب أن تحافظ عليه المرحلة النهائية. بهذه البنات الستة على الرسم أو في طلب التسعير، يستطيع المورّد أن يقترح مسار عملية واقعيًا ومدة توريد وسعرًا بدلًا من التخمين. إن التروس الداخلية والحلقات قطع متخصصة، لكن مجموعة واضحة من المعلمات تحوّلها من استفسار صندوق أسود إلى عرض سعر قابل للمقارنة والتصنيع، يستطيع الطرفان توقيعه بثقة.