当传动需要改变 90 度方向时，两种经典方案是蜗杆副和锥齿轮副。它们功能相似，但在速比、效率、成本和特性上差异很大，因此应根据应用来选择，而不是凭偏好。
蜗杆副由螺纹蜗杆和蜗轮组成，单级即可实现高减速比，运转安静，而且许多配置天然具有自锁性——即蜗轮无法反向驱动蜗杆。这些特性适合输送机、起重设备、电梯、分度台和需要防倒转安全的调节机构。
蜗杆传动的代价是效率。高减速比蜗杆副滑动多于滚动，会产生热量并降低效率，因此连续大功率工况需要注意润滑、冷却和材料搭配，通常采用青铜蜗轮配淬硬钢蜗杆。
伞齿轮在相交轴之间以直角传递运动，属于滚动接触、效率高。螺旋锥齿轮齿线弯曲、逐步啮合，可降低噪音和振动，允许更高转速与扭矩，适合差速器、机床、船用驱动、齿轮箱等对效率和平稳性要求高的连续动力场合。
伞齿轮组无法像蜗杆那样提供单级大减速比，一般也不自锁。当需要很高速比且结构紧凑时，锥齿轮常与另一级减速组合，而蜗杆传动可以单独达到该速比。
对买方来说，实用的清单是：所需速比、运行小时与负载循环、防倒转安全要求、噪音限制和成本目标。供应商据此推荐几何结构、材料与精加工等级，并确认每种方案的检验与测试文件。