عندما يحتاج ناقل الحركة إلى تغيير الاتجاه بمقدار 90 درجة، يكون الحلان الكلاسيكيان هما أزواج التروس الدودية وأزواج التروس المخروطية. إنهما متشابهان في الوظيفة لكنهما يختلفان بشدة في نسبة التخفيض والكفاءة والتكلفة والسلوك؛ لذا يجب أن يتبع الاختيار التطبيق لا التفضيل.
تتكون مجموعة التروس الدودية من دودة ملولبة وعجلة دودية. توفر نسب تخفيض عالية في مرحلة واحدة، وتعمل بهدوء، وهي في كثير من التشكيلات ذاتية القفل بطبيعتها، أي أن العجلة لا تستطيع إدارة الدودة بالعكس. تناسب هذه الخصائص الناقلات والروافع والمصاعد والطاولات الدوّارة وآليات الضبط التي تتطلب أماناً ضد الارتداد.
ثمن الترس الدودي هو الكفاءة. فالأزواج عالية نسبة التخفيض تنزلق أكثر مما تتدحرج، وتولد حرارة وتخفض الكفاءة؛ لذلك يتطلب التشغيل المستمر عالي القدرة عناية بالتزييت والتبريد وتركيبة المواد، عادةً عجلات من البرونز على دواديس من الفولاذ المقسى.
تنقل التروس المخروطية الحركة بين محاور متقاطعة بزاوية قائمة مع تلامس دحرجة وكفاءة عالية. أما المخروطية الحلزونية بأسنانها المنحنية فتشتبك تدريجياً، مما يقلل الضوضاء والاهتزاز ويسمح بسرعات وعزوم أعلى. تناسب التفاضلات وماكينات التشغيل والدفع البحري وعلب السرعة حيث تكون الكفاءة والسلاسة أولوية.
لا توفر الأزواج المخروطية نسب التخفيض أحادية المرحلة للتروس الدودية، وهي عموماً ليست ذاتية القفل. عند الحاجة إلى نسبة عالية جداً بحجم مضغوط، غالباً ما يُدمج المخروطي مع مرحلة تخفيض ثانية، بينما يصل الدودي إلى النسبة وحده.
بالنسبة للمشترين، قائمة التحقق العملية هي: النسبة المطلوبة، وساعات التشغيل ودورة الحمل، ومتطلبات أمان منع الارتداد، وحدود الضوضاء، وأهداف التكلفة. يمكن للمورد حينها أن يوصي بالهندسة والمواد ومستوى التشطيب، ويؤكد مستندات الفحص والاختبار لكل خيار.